6FX2001-4DС50 6FX2001-4DС50

Функции

Инкрементальные датчики выдают определенное количество электрических импульсов на каждый оборот, которое показывает пройденное расстояние или угол.

Инкрементальные датчики работают по принципу оптоэлектронной развертки делительных дисков в проходящем свете. Источником света является светодиод. Возникающая при вращении вала датчика модулируемая светотень регистрируется фотоэлементами. Посредством согласованного расположения штрихового образца на соединенном с валом делительном диске и зафиксированной диафрагмы фотоэлементы посылают два смещенных по отношению друг к другу на 90°путевых сигнала A и B, а также нулевой сигнал R. Электроника датчика усиливает эти сигналы и преобразует их в различные выходные интерфейсы.

Существуют следующие выходные интерфейсы:

1. Дифференциальные сигналы RS 422 (TTL)

В случае использования датчиков RS 422 (TTL) благодаря обработке фронта разрешение может быть увеличено в четыре раза.

2. Аналоговые сигналы 1 Vppsin/cos.

Для получения еще более высокого разрешения синусоидальный сигнал этих датчиков интерполируется в главном контроллере.

3. HTL (HighVoltageTransistorLogic) Высоковольтная транзисторная логика).

Датчики с интерфейсами HTL предназначены для задач с цифровыми входами с уровнем 24 В.

Функции

Абсолютные датчики (абсолютные датчики вала) построены по тому же принципу считывания, что и инкрементальные датчики, но они имеют большее число дорожек. Используется одношаговый код (код Грея), который позволяет избежать ошибок считывания.

После включения оборудования значение позиции сразу же передается в контроллер. Передача данных между датчиком и контроллером происходит по EnDat или PROFIBUS DP.

SSI и EnDat имеют преимущества для критических по времени задач. Для установок с большим количеством датчиков предпочтительным является PROFIBUS DP, с помощью которого можно сократить расходы.

Однооборотные датчики разбивают один оборот (механический 360 градусов) на определенное количество шагов. После 360 градусов значения позиций повторяются.

Многооборотные датчики в дополнении к абсолютному положению в пределах одного оборота также записывают количество оборотов. Для этого также считываются другие кодовые диски, соединенные через ступени редуктора с валом датчика.